HSR-JR603/JR605是一款小型多用途機(jī)器人，為滿(mǎn)足3C生產(chǎn)的“高精度、輕量化、快速度”等高要求而生。整機(jī)采用輕量化設(shè)計(jì)，體積小，安裝方式靈活，采用自主研發(fā)**零部件，擁有高性能的同時(shí)具有較大成本優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于涂膠、搬運(yùn)、分揀、裝配等領(lǐng)域。結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，荷重5kg，具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢(shì)。滿(mǎn)足快速拾放，具有極大的靈活性。在保持六軸機(jī)器人的通用性情況下其結(jié)構(gòu)緊湊，重復(fù)定位精度高，響應(yīng)快。該六軸機(jī)器人可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應(yīng)用的工作任務(wù)。新產(chǎn)品：25KG中大型負(fù)載BR625雙旋高防護(hù)機(jī)器人、升級(jí)款JH605E焊接機(jī)器人、 4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)MD410碼垛機(jī)器人。天津多關(guān)節(jié)6軸機(jī)器人

行業(yè)應(yīng)用——搬運(yùn)與協(xié)作領(lǐng)域：HSR-JR605 6軸工業(yè)機(jī)器人使用說(shuō)明：使用小型6軸機(jī)器人可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)、上下料、零部件裝配作業(yè)，可以批量的完成工作，提高工作效率，應(yīng)用靈活性強(qiáng)。行業(yè)應(yīng)用——打 磨領(lǐng)域： HSR-JR605 6軸工業(yè)機(jī)器人使用說(shuō)明 ：如今，3C 打磨行業(yè)中通用機(jī)器人難以適應(yīng)打磨過(guò)程的反復(fù)沖擊載荷大、作業(yè)環(huán)境粉塵大(干打)、濕度高(水打)的惡劣工況， JR605 可以 為給客戶(hù)以持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)能力，創(chuàng)造更高價(jià)值，帶來(lái)完美的 3C 打磨。上海6軸機(jī)器人廠(chǎng)家機(jī)器人具備拖動(dòng)示教的協(xié)作功能，可快速編程應(yīng)對(duì)各種柔性化作業(yè)，簡(jiǎn)易了操作。

新一代HSR-JH605機(jī)器人：該機(jī)器人通過(guò)小臂中空結(jié)構(gòu)，主要為焊接領(lǐng)域而生，讓夾具信號(hào)線(xiàn)、氣管布線(xiàn)更合理且遠(yuǎn)離外部設(shè)備干擾。應(yīng)用領(lǐng)域：弧焊、涂膠、搬運(yùn)穩(wěn)定的速度、優(yōu)越的精度，HSR-JH605采用華數(shù)新一代的控制器及示教器，運(yùn)動(dòng)控制配合大范圍空間的設(shè)計(jì)，在對(duì)焊縫質(zhì)量有較高的焊接應(yīng)用，具有高可靠性和優(yōu)異的性?xún)r(jià)比強(qiáng)勁有力、性能優(yōu)異，采用中空型結(jié)構(gòu)手臂，手臂重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，在狹小空間作業(yè)有效消除焊槍電纜與工件和周邊設(shè)備干涉、更容易保證焊槍的姿態(tài)和提高送絲穩(wěn)定性簡(jiǎn)單使用、輕松編程，提供人性化、高效簡(jiǎn)潔、符合國(guó)人使用習(xí)慣的中文焊接工藝包，專(zhuān)業(yè)的團(tuán)隊(duì)打造屬于國(guó)人的漢語(yǔ)機(jī)器人，降低使用要求，并且可提供專(zhuān)業(yè)的可定制化的服務(wù)，讓無(wú)焊接經(jīng)驗(yàn)的初學(xué)者也能輕松上手，大幅提高效率降低人工成本。

本項(xiàng)目采用兩臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人來(lái)滿(mǎn)足電鍍生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)上料和下料需求。上料機(jī)器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機(jī)器人，通過(guò)對(duì)預(yù)先碼垛好的銅板件進(jìn)行自動(dòng)取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機(jī)器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線(xiàn)夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產(chǎn)線(xiàn)一起運(yùn)動(dòng)（速度與生產(chǎn)線(xiàn)匹配），控制系統(tǒng)通過(guò)讀取外部中斷信號(hào)來(lái)完成當(dāng)次準(zhǔn)確上料任務(wù)。下料機(jī)器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機(jī)器人，對(duì)電鍍后的銅板件進(jìn)行取件下料。從而實(shí)現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線(xiàn)的全自動(dòng)化。本項(xiàng)目解決了抓取位置的自動(dòng)偏移、速度動(dòng)態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術(shù)難題，客戶(hù)反映良好。與國(guó)內(nèi)優(yōu)良供應(yīng)商保持良好的合作關(guān)系，為客戶(hù)提供相關(guān)配套視覺(jué)及應(yīng)用產(chǎn)品。

HSR-MD4130工業(yè)機(jī)器人為一款4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機(jī)器人，有效負(fù)載130kg，重復(fù)定位精度±0.3mm，大工作半徑3150mm，具有精度高、運(yùn)行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢(shì)，可應(yīng)用于包裝、飲料、化工、食品等領(lǐng)域的沖壓上下料、搬運(yùn)、拆垛、碼垛等任務(wù)。產(chǎn)品特點(diǎn)：1、運(yùn)動(dòng)速度快循環(huán)節(jié)拍可高達(dá)1560次/小時(shí)，有效提升生產(chǎn)效率。2、運(yùn)動(dòng)范圍大工作半徑可達(dá)3150mm。3、高性?xún)r(jià)比與6關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)比，該機(jī)型采用。4關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，有效降低投入成本，并可滿(mǎn)足各類(lèi)搬運(yùn)應(yīng)用，4、便捷維護(hù)該款機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用模塊化部件結(jié)構(gòu)，組合式減速機(jī)構(gòu)，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn)；5、高可靠性整機(jī)采用高性能主要零部件，穩(wěn)定性、故障率低，為整機(jī)提供高可靠性能保證，可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)；6、通用性能強(qiáng)可廣適用于各類(lèi)行業(yè)領(lǐng)域的搬運(yùn)，如熱鍛、沖壓上下料行業(yè)；7、拓展性強(qiáng)可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線(xiàn)方式，可快速實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)及后續(xù)方案更改設(shè)計(jì)及拓展應(yīng)用；現(xiàn)已為汽車(chē)、通用機(jī)械、農(nóng)機(jī)、五金等行業(yè)用戶(hù)，提供了多種弧焊解決方案，實(shí)現(xiàn)批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。上海6軸機(jī)器人分揀

HSR-JR607是華數(shù)機(jī)器人打造的另一款小型多用途六軸機(jī)器人，定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護(hù)裝配型機(jī)器人。天津多關(guān)節(jié)6軸機(jī)器人

SR6600是一款專(zhuān)門(mén)針對(duì)桌面拾取安裝應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的裝配機(jī)器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶6Kg負(fù)載，在高轉(zhuǎn)速的工況下電機(jī)轉(zhuǎn)速可高達(dá)5000轉(zhuǎn)，1、2軸串聯(lián)臂長(zhǎng)達(dá)600MM。這款裝配機(jī)械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運(yùn)動(dòng)靈活和低價(jià)格的優(yōu)勢(shì)。其串聯(lián)的一軸和第二軸類(lèi)似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)后收回，可廣用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。天津多關(guān)節(jié)6軸機(jī)器人

深圳市旗眾智能科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，是一家生產(chǎn)型的公司。公司業(yè)務(wù)分為視覺(jué)點(diǎn)膠系統(tǒng)，點(diǎn)膠軟件，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶(hù)提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司秉持誠(chéng)信為本的經(jīng)營(yíng)理念，在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備深耕多年，以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為重點(diǎn)，發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì)，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。在社會(huì)各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造高質(zhì)量服務(wù)體驗(yàn)，為客戶(hù)成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。

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